? 工作模式：轉矩模式 、速度模式、位置模式
? 反饋元件：增量式編碼器，霍爾傳感器，旋轉變壓器
? 控制端口：數字指令 RS232、CAN，Pulse1 / CU（高速輸入， 脈沖或 CU（正向脈沖） 輸入），Pulse2 / CD / DIR（高速輸入， 方向或 CD（反向脈沖）輸入） ， ENABLE/ DIR/LEFT/RIGHT (4 個(gè)固定功能可編程輸入)，FAULT (1 個(gè)固定功能可編程輸出)，IO1~4 （4 個(gè)可編程輸入/輸出），±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）
? 可以通過(guò) CAN 總線(xiàn)組網(wǎng)控制
? 適合驅動(dòng)直流無(wú)刷伺服電機
? 空間矢量運算, 正弦波控制(直流無(wú)刷伺服電機)

? 電機抱閘控制
? 自動(dòng)尋零功能
? 硬件、軟件限位功能
? IIT 電流限制
? 溫度保護
? 過(guò)壓、欠壓保護
? 速失控保護
? 跟蹤超限保護