l 工作模式：放大器模式、轉矩模式 、速度模式、位置模式
l 反饋元件：增量式編碼器，測速機
l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓
l 外部制動(dòng)控制
l 外部啟?？刂?br/>l 外部限位功能
l 軟件限位功能
l 預留1個(gè)數字輸入接口
l 開(kāi)機自動(dòng)尋找零位

l 可以通過(guò) CAN 總線(xiàn)組網(wǎng)控制
l 通過(guò) CAN2.0 實(shí)現 PC 控制、參數調整、在線(xiàn)調測
l 通過(guò) RS232 實(shí)現 PC 控制、參數調整、在線(xiàn)調測
l 驅動(dòng)器內部溫度監測
l 過(guò)流、過(guò)載保護
l 過(guò)壓、欠壓保護
l 溫度保護
l 堵轉、飛轉保護
l 動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護